SPMT (Self-Propelled Modular Transporter) — модульный транспортёр, который движется за счёт собственного силового агрегата, позволяет электронно управлять каждой осевой линией по отдельности и выравнивает груз с помощью гидравлической подвески. Модули соединяются в длину и бок о бок, что позволяет перевозить грузы массой в тысячи тонн. Благодаря позиционированию с сантиметровой точностью на малой скорости его применяют в портах, на верфях и на проектных площадках.
Как работает SPMT?
SPMT состоит из трёх основных частей: модулей с осевыми линиями, силового агрегата (PPU), подающего гидравлическую мощность на модули, и электронной системы управления. Дизельный или электрический двигатель силового агрегата приводит в действие гидронасосы; гидромоторы на приводных осях вращают колёса. Оператор чаще всего управляет транспортёром с пульта дистанционного управления, идя рядом с ним.
Диапазон возможностей видно по данным производителей. У модулей Goldhofer PST/SL-E техническая нагрузка на осевую линию при скорости 1 км/ч составляет 45 тонн, угол поворота — ±135°, ход компенсации осей — 600 мм, тяговое усилие на приводную осевую линию — 180 кН; мощность силовых агрегатов — от 155 до 390 кВт. Серия EVO3 компании Cometto достигает 70 тонн на осевую линию; силовой агрегат может быть дизельным, гибридным или электрическим.
Режимы рулевого управления
- Обычный и двухсторонний: передние и задние оси поворачиваются в противоположные стороны, и транспортёр разворачивается с малым радиусом на тесном перекрёстке.
- «Крабовый» ход: все оси поворачиваются на один угол, транспортёр движется по диагонали.
- Поперечное движение: оси поворачиваются на 90°, транспортёр смещается вбок.
- Карусель: транспортёр разворачивается на месте вокруг своего центра; этот режим возможен благодаря углу поворота ±135°.
Где применяется?
- Закатка тяжёлого груза с причала на судно по аппарели и выкатка с судна в порту (Обработка негабаритных грузов в порту).
- Доставка модулей до фундамента на площадках НПЗ, электростанций и заводов (Установка на место на площадке).
- Надвижка секций мостов и блоков на верфях.
- Перемещение тяжёлых деталей внутри предприятия в точки, недоступные для крана.
Ограничения по грузоподъёмности и скорости
Теоретическая грузоподъёмность равна числу осевых линий, умноженному на допустимую нагрузку на линию. На площадке ограничение чаще всего задаёт не транспортёр, а грунт: он должен выдерживать давление, передаваемое через колёса. Поэтому на грунтовых площадках выполняют уплотнение, укладывают стальные плиты или временную бетонную дорогу. SPMT создан не для скорости, а для точности; с грузом он движется со скоростью пешехода и не подходит для перевозки на большие расстояния по автодорогам.
Отличие от буксируемого модульного трейлера
| Характеристика | SPMT | Буксируемый модульный трейлер |
|---|---|---|
| Привод | Собственный силовой агрегат и гидравлический привод | Тягач, при необходимости толкач сзади |
| Рулевое управление | Электронное; карусель и поперечное движение | Механическое или электронное; например, у THP/SL ±55° |
| Скорость | Очень низкая, точное позиционирование | Выше на автодорогах в рамках условий разрешения |
| Типичная задача | Порт, площадка, внутри предприятия; короткие расстояния | Автоперевозка на большие расстояния |
Подробности о буксируемой системе — в статье Модульный гидравлический трейлер.
Кто несёт ответственность?
Операцию с SPMT выполняют инженеры и сертифицированные операторы компании по перевозке тяжеловесов. До перевозки выполняются расчёты устойчивости, грунта и аппарели; порядок действий фиксируется письменно в проекте производства работ (method statement). Владелец груза отвечает за достоверность данных о массе и центре тяжести. Распределение ответственности между сторонами рассмотрено в статье Ответственность при негабаритных перевозках. Плечо SPMT чаще всего является последним звеном проектной перевозки.
Типичные ошибки
- Заезжать на грунтовую площадку без расчёта давления на грунт; проседание под колёсами приводит к крену груза.
- Не согласовать заранее угол аппарели и балластировку судна при погрузке на судно.
- Не установить ограничение по скорости ветра для перемещения модулей с большой парусностью.
- Не подтвердить с изготовителем опорную раму, на которую ляжет груз, и точки установки подкладок.